品牌：ZIMMER / SOMMER AUTOMATIC
型號：GK20N-B
抓取力矩 (閉合)：3 Nm
單指行程 (張角)：90°
閉合抓取力：150 N (測量自外殼上緣)
工作壓力 (最小/最大)：3 bar / 8 bar
額定工作壓力：6 bar
重復精度：+/- 0.05 mm
啟閉時間 (開/關)：0.1 s / 0.1 s
工作溫度：5°C 至 +80°C
防護等級：IP20
重量：0.23 kg (凈重)
空氣消耗量 (每循環)：9 cm3

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產品詳情信息
性能概述與技術特點
ZIMMER GK20N-B 是一款經過20多年工業應用驗證的高效能、緊湊型2指張角式氣動抓手。該產品以“緊湊型”設計理念著稱，能在極小的安裝空間內提供極高的抓取力矩（達3 Nm），是自動化產線中進行物料搬運、定位和組裝的理想選擇。
其核心機構采用經過優化的杠桿傳動系統，確保了兩個抓取指的同步運動。與傳統的平行抓手不同，GK20N-B 的張角達到每邊90°（合計180°），用戶可以通過調節螺釘實現無級角度調整，這使其在處理不規則工件或在狹窄空間內張開避障時具有極大的靈活性。
行業應用與優勢
在注塑件取出、電子半導體組裝、汽車零部件生產等行業，GK20N-B 憑借其輕量化（僅0.23 kg）和高循環穩定性（最高可達1000萬次免維護循環）表現優異。其高硬度涂層鋁合金外殼不僅減輕了末端執行器的負載，還增強了耐磨性。
該型號預留了感應槽，可直接安裝磁性接近傳感器（如 MFS01 或 MFS02 系列），實現對抓手開合狀態的實時監控。此外，該系列抓手還可選配緩沖行程調節裝置（Buffer stop），用于吸收高速往復運動時的動能，有效保護重型夾具和精密工件。
推薦配套產品
ZIMMER MFS02-S-KHC-P1-PNP 磁性傳感器：用于檢測抓手實時位置。
ZIMMER ZE20H7X4 定心銷：用于抓手與機械臂法蘭的精確輔助定位。
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